輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
副配重平衡原理是通過(guò)上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。

輸油臂由多個(gè)精密部件協(xié)同構(gòu)成，確保作業(yè)與安全。核心部件包括旋轉(zhuǎn)接頭，采用多層密封結(jié)構(gòu)，可 360 度自由旋轉(zhuǎn)且無(wú)泄漏，適配復(fù)雜工況；伸縮臂采用高強(qiáng)度合金鋼制造，通過(guò)液壓或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)長(zhǎng)度，適配不同船型對(duì)接需求；平衡系統(tǒng)通過(guò)配重或液壓補(bǔ)償裝置，降低操作強(qiáng)度；控制系統(tǒng)作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動(dòng)、遙控或自動(dòng)化操作。此外，還配備立柱、轉(zhuǎn)軸箱、三維接頭等部件，共同保障結(jié)構(gòu)剛度與作業(yè)靈活性。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì)，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂作業(yè)結(jié)束：
1、作業(yè)完畢，應(yīng)按規(guī)定對(duì)管線進(jìn)行掃線，掃線結(jié)束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時(shí)做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①?gòu)椘饍?nèi)臂定位銷；
②拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③待內(nèi)臂外臂自動(dòng)鎖定后插上防風(fēng)定位插銷。
http://httyjsqczm.com