輸油臂設(shè)計(jì)平衡是在空載時(shí)的狀態(tài)，因此必須設(shè)計(jì)輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設(shè)計(jì)的重要方面，需根據(jù)不同的介質(zhì)、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

隨著行業(yè)需求升級(jí)，輸油臂技術(shù)朝著智能、環(huán)保、方向演進(jìn)。智能化方面，集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化作業(yè)流程，人工智能提升操作精度；環(huán)保化方面，采用節(jié)能電機(jī)和輕量化材料降低能耗，升級(jí)密封技術(shù)和油氣回收系統(tǒng)減少 VOCs 排放；化方面，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提升輸送流量，模塊化制造縮短維護(hù)周期；特殊場(chǎng)景適配方面，針對(duì)海上浮式 LNG 接收站、海上風(fēng)電運(yùn)維等新興領(lǐng)域，開發(fā)型產(chǎn)品，滿足更高環(huán)境適應(yīng)性要求。

每一輸油臂由下列部bai件構(gòu)成立柱、支撐du,內(nèi)臂、外臂、旋轉(zhuǎn)接頭、用以平zhi衡臂總成的平衡dao系統(tǒng),帶一主平衡和一副平衡重、用以使臂處于收容位置的鎖緊裝置，立柱：本副總成為自支承式，起以下作用，支承：承受臂總自重、風(fēng)載荷等的負(fù)荷以及臂中貨物的重量，同時(shí)作為流體從臂至碼頭側(cè)管道（或相反）的通道。

輸油臂工作原理：主配重平衡原理是以內(nèi)臂中部旋轉(zhuǎn)接頭為轉(zhuǎn)軸，內(nèi)臂上端、上繩輪及外臂的重量產(chǎn)生的重力矩，與內(nèi)臂下端主配重、下繩輪及副配重產(chǎn)生的重力矩平衡，調(diào)整內(nèi)臂下端主配重的重量，可保證內(nèi)臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
副配重平衡原理是通過上、下繩輪機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)的，外臂重量帶動(dòng)上繩輪有向一個(gè)方向轉(zhuǎn)賣的力矩，與副配重帶動(dòng)下繩輪有向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)的力矩平衡，調(diào)整副配重與內(nèi)臂的角度（收放繩輪鋼絲繩）或調(diào)整副配重在梁上的位置（升降副配重），可保證外臂非工作狀態(tài)時(shí)平衡并具有回位的趨勢(shì)。
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