輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩(wěn)定傳輸 - 安全防護” 展開。作業(yè)時，通過控制系統(tǒng)調整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應船舶顛簸、搖擺，實現與船用輸油口的對接。旋轉接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統(tǒng)讓臂體運動平穩(wěn)。傳輸過程中，壓力、流量監(jiān)測模塊實時監(jiān)控狀態(tài)，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

相較于傳統(tǒng)橡膠軟管等輸送設備，輸油臂具有顯著優(yōu)勢。在效率方面，大口徑設計支持每小時數千立方米的大流量輸送，裝卸效率提升 3-5 倍；在壽命方面，采用高強度合金和耐腐蝕材質，使用壽命是橡膠軟管的 5-8 倍；在安全性方面，多重密封和緊急防護系統(tǒng)大幅降低泄漏風險，而軟管易老化破裂；在適應性方面，可靈活調整長度和角度，適配不同船型和工況，而傳統(tǒng)設備適配性有限；在環(huán)保方面，密閉式設計減少揮發(fā)污染，更符合現代環(huán)保要求。

輸油臂設計平衡是在空載時的狀態(tài)，因此必須設計輸油臂的掃線系統(tǒng)。船用輸油臂的掃線系統(tǒng)是液體碼頭管線設計的重要方面，需根據不同的介質、碼頭條件及管線方案選用不同的掃線方式。一般掃線有三種方式，即氣體吹掃方式、真空短路重力吹掃方式和惰性氣體充氣掃線方式。

輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺液壓輸油臂有三套油缸驅動系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內，經油泵加壓，通過節(jié)流閥進入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進出油的方向，從而可驅動油缸內的活塞桿做往復運動。如果是內臂驅動油缸，則帶動輸油臂內臂前后擺動；如果是外臂驅動油缸，則帶動外臂上下擺動；如果是水平回轉油缸則帶動內外臂做水平回轉運動。
溢流閥可調節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調節(jié)油缸活塞桿運動速度快慢。
由于油缸活塞運動行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。
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