輸油臂作業(yè)結(jié)束：
1、作業(yè)完畢，應(yīng)按規(guī)定對管線進行掃線，掃線結(jié)束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①彈起內(nèi)臂定位銷；
②拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③待內(nèi)臂外臂自動鎖定后插上防風(fēng)定位插銷。

輸油臂的工作邏輯圍繞 “對接 - 穩(wěn)定傳輸 - 安全防護” 展開。作業(yè)時，通過控制系統(tǒng)調(diào)整伸縮臂長度和角度，利用三維接頭適應(yīng)船舶顛簸、搖擺，實現(xiàn)與船用輸油口的對接。旋轉(zhuǎn)接頭保障流體傳輸中不因管道扭曲受阻，平衡系統(tǒng)讓臂體運動平穩(wěn)。傳輸過程中，壓力、流量監(jiān)測模塊實時監(jiān)控狀態(tài)，一旦檢測到異常拉力、壓力波動或超限位運行，緊急切斷裝置和拉斷閥會毫秒級啟動，切斷流體傳輸并分離連接，防止泄漏事故。

輸油臂由多個精密部件協(xié)同構(gòu)成，確保作業(yè)與安全。核心部件包括旋轉(zhuǎn)接頭，采用多層密封結(jié)構(gòu)，可 360 度自由旋轉(zhuǎn)且無泄漏，適配復(fù)雜工況；伸縮臂采用高強度合金鋼制造，通過液壓或電動驅(qū)動調(diào)節(jié)長度，適配不同船型對接需求；平衡系統(tǒng)通過配重或液壓補償裝置，降低操作強度；控制系統(tǒng)作為 “大腦”，集成 PLC 智能模塊，支持手動、遙控或自動化操作。此外，還配備立柱、轉(zhuǎn)軸箱、三維接頭等部件，共同保障結(jié)構(gòu)剛度與作業(yè)靈活性。

安全是輸油臂設(shè)計的核心，集成多重防護體系保障作業(yè)。緊急脫離系統(tǒng)（ERS）是關(guān)鍵安全裝置，船舶異常位移時自動斷開連接，避免管道拉裂；限位報警聯(lián)鎖系統(tǒng)通過一級、二級限位檢測，超范圍時觸發(fā)報警并自動停機；密封系統(tǒng)采用多道密封結(jié)構(gòu)，搭配集油槽設(shè)計，防止介質(zhì)泄漏和潤滑油污染；防靜電絕緣法蘭消除靜電積累，溢油報警系統(tǒng)實時監(jiān)測泄漏風(fēng)險。部分產(chǎn)品還配備智能預(yù)警模塊，通過數(shù)據(jù)監(jiān)測提前預(yù)判設(shè)備故障，筑牢安全防線。
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