輸油臂的液壓系統(tǒng)的工作原理：
每臺(tái)液壓輸油臂有三套油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中油箱、油泵和溢流閥是共用的。
液壓油通過油箱上的濾油器吸入油泵內(nèi)，經(jīng)油泵加壓，通過節(jié)流閥進(jìn)入三位四通換向閥，操縱換向閥可改變油缸進(jìn)出油的方向，從而可驅(qū)動(dòng)油缸內(nèi)的活塞桿做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。如果是內(nèi)臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)輸油臂內(nèi)臂前后擺動(dòng)；如果是外臂驅(qū)動(dòng)油缸，則帶動(dòng)外臂上下擺動(dòng)；如果是水平回轉(zhuǎn)油缸則帶動(dòng)內(nèi)外臂做水平回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
溢流閥可調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)工作壓力，節(jié)流閥可調(diào)節(jié)油缸活塞桿運(yùn)動(dòng)速度快慢。
由于油缸活塞運(yùn)動(dòng)行程的限制，所以液壓輸油臂都裝有限位報(bào)警系統(tǒng)，以防止超出允許的工作范圍而損壞油缸。

輸油臂空載狀態(tài)應(yīng)使內(nèi)臂和外臂保持平衡，且應(yīng)使內(nèi)臂和外臂具有向非工作狀態(tài)回位的趨勢(shì)，平衡配重結(jié)構(gòu)可滿足此項(xiàng)要求。輸油臂有主（內(nèi)臂配重）、副（外臂配重）兩個(gè)平衡配重塊，可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)平衡。

輸油臂作業(yè)結(jié)束：
1、作業(yè)完畢，應(yīng)按規(guī)定對(duì)管線進(jìn)行掃線，掃線結(jié)束后，船方拆卸快速連接器與油船集油口的連接螺栓，并打開快速連接器，拆卸時(shí)做好油收集。
2、作業(yè)人員將輸油臂收回：
①彈起內(nèi)臂定位銷；
②拽內(nèi)臂與外臂的牽引繩使輸油臂處于回收狀態(tài)；
③待內(nèi)臂外臂自動(dòng)鎖定后插上防風(fēng)定位插銷。

隨著行業(yè)需求升級(jí)，輸油臂技術(shù)朝著智能、環(huán)保、方向演進(jìn)。智能化方面，集成物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，通過大數(shù)據(jù)分析優(yōu)化作業(yè)流程，人工智能提升操作精度；環(huán)?；矫?，采用節(jié)能電機(jī)和輕量化材料降低能耗，升級(jí)密封技術(shù)和油氣回收系統(tǒng)減少 VOCs 排放；化方面，優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提升輸送流量，模塊化制造縮短維護(hù)周期；特殊場(chǎng)景適配方面，針對(duì)海上浮式 LNG 接收站、海上風(fēng)電運(yùn)維等新興領(lǐng)域，開發(fā)型產(chǎn)品，滿足更高環(huán)境適應(yīng)性要求。
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