擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)單元是安裝于陸用裝車(chē)鶴管上的驅(qū)動(dòng)裝置，它是由擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)、齒輪減速機(jī)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、特殊結(jié)構(gòu)旋轉(zhuǎn)接頭組成，在作業(yè)非常頻繁的場(chǎng)所以代人工進(jìn)行操作，降低人員勞動(dòng)強(qiáng)度;

擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是把壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換為機(jī)械能的一種能量轉(zhuǎn)換裝置，氣動(dòng)馬達(dá)通過(guò)行星齒輪減速機(jī)構(gòu)進(jìn)行減速(減速比為1:40)，氣動(dòng)馬達(dá)包含配氣機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、殼體、芯軸、定子和擺子組成，擺子通過(guò)曲柄機(jī)構(gòu)與芯軸相連，行星齒輪減速機(jī)構(gòu)的外殼與擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)的殼體采用內(nèi)角螺栓相連。擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)上設(shè)有行星減速機(jī)構(gòu)，二者組合所構(gòu)成低速擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)，增大減速比，加大馬達(dá)輸出率，提高效率，節(jié)約能源。

擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)，具有以下特點(diǎn)：

1、 可無(wú)極調(diào)速，只要控制進(jìn)氣閥進(jìn)氣量的大小可調(diào)節(jié)擺動(dòng)氣動(dòng)馬達(dá)的輸出功率和轉(zhuǎn)速，達(dá)到調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和功率的目的。

2、 能夠?qū)嵭姓崔D(zhuǎn)速，擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是用操縱閥來(lái)改變馬達(dá)進(jìn)排氣方向，即實(shí)現(xiàn)馬達(dá)輸出軸的正反轉(zhuǎn)，且可瞬間換向，正反轉(zhuǎn)換向時(shí)沖擊小，幾乎在瞬時(shí)可升到全速能力而且不需卸負(fù)荷。

3、 工作安全，不受振動(dòng)、高溫、輻射等影響，適用于油庫(kù)化工煉油等惡劣工作環(huán)境，易燃易爆，高溫、振動(dòng)、粉塵等不利條件下工作。

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4、 有過(guò)載保護(hù)作用，不會(huì)因過(guò)載而發(fā)生故障，過(guò)載時(shí)只是降低轉(zhuǎn)速或停止，當(dāng)過(guò)載解除后立即可以重新正常運(yùn)轉(zhuǎn)，不會(huì)產(chǎn)生機(jī)械配件損壞等故障，可長(zhǎng)時(shí)間滿(mǎn)載連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，溫升較小。

5、 具有較高的起動(dòng)力矩，可以直接帶載起動(dòng)。

6、 操作、維護(hù)、檢修方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，體積小，重量輕，馬力大。

7、 使用凈化空氣作為介質(zhì)，無(wú)供應(yīng)困難，用過(guò)的空氣不需要處理，放入大氣中無(wú)污染，壓縮空氣可集中供應(yīng)，遠(yuǎn)距離輸送。

8、 擺動(dòng)式氣動(dòng)馬達(dá)是在一定角度范圍內(nèi)的內(nèi)轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，即某一角度內(nèi)擺動(dòng)，可在360°范圍內(nèi)作擺動(dòng)。

9、 凈化空氣源壓力0.8Mpa，工作壓力0.3~0.8Mpa

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